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2026/7/23 03:50:42
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梯度下降是最常用优化算法,沿负梯度方向更新参数。包括批量、随机、小批量梯度下降。自适应优化器如 Adam、 RMSprop 提升收敛速度与稳定性。优化算法效率直接影响训练速度与模型效果,是深度学习关键组件。
BERT 是基于 Transformer 编码器的预训练模型,采用双向语言建模。通过海量文本无监督预训练,再在下游任务微调。BERT 在问答、分类、命名实体识别等任务刷新纪录。它标志 NLP 进入预训练微调时代,显著降低任务开发成本。
机器人学与 AI 紧密结合,赋予机器人感知、规划、控制与交互能力。智能机器人可自主导航、操作物体、人机协作。应用于工业制造、家政服务、医疗手术、灾害救援。AI 使机器人从预设程序走向自适应智能体。
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